Abrir la terminal en Linux o Mac, y escribir el siguien comando:
ssh-keygen -t rsa
Lo primero nos pedirá la ruta donde queramos meter la clave:
Enter file in which to save the key (/Users/usuarioxxx/.ssh/id_rsa):
Pulsamos enter por defecto, o cambiamos la ruta.
Enter passphrase (empty for no passphrase):
Nos pedirá que confirmemos la clave. Al final del proceso nos sacara un dibujo generado según la clave, nada importante. Y con esto ya quedaría generada.